Vehículos subacuáticos AUV

Los vehículos subacuáticos están diseñados para monitoreo, investigación y defensa. Una vez programada la ruta deseada, se propulsan mediante motores o por cambios en la densidad del agua (con un mínimo consumo de energía) para realizar el muestreo de modo autónomo. Dentro de esta categoría hemos incluido a las boyas perfiladoras autónomas, las cuales realizan trayectos verticales para el muestreo de una amplia gama de variables en la columna de agua.

Wirewalker, sistema perfilador vertical que permite obtener series temporales de perfiles de cualquier variable compatible con el vehículo.

Wirewalker se desplaza verticalmente a lo largo de un cable usando como único agente propulsor el oleaje, por lo que no usa baterías. Los instrumentos montados en el vehículo pueden llevar sus propias fuentes de energía o bien usar un pack de baterías externas propias o del fabricante RBR.

El Slocum de Teledyne Webb Research es un sofisticado vehículo capaz de realizar misiones en modo autónomo sin consumo apreciable de energía para la navegación. Cada uno de los 4 módulos de que se compone (bahías) gestiona una actividad (navegación, toma de datos, comunicaciones y flotabilidad). Este AUV se suele equipar con CTD, sensor de turbidez, fluorescencia, oxígeno disuelto, etc.

Los APEX de Teledyne Webb Research son perfiladores de deriva autónomos usados para medida de variables oceanográficas en perfiles verticales desde 2.000 metros. Además se usan como trazadores lagrangianos a profundidad deseada a partir de los sucesivos afloramientos. Envía datos y su posición vía ARGOS o IRIDIUM. Suelen portar CTDs y otros sensores como oxígeno disuelto, fluorescencia, etc.

El AUV Gavia puede integrar una serie de sensores y módulos personalizados de carga útil que lo hacen idóneo para cualquier tarea de investigación, monitoreo o vigilancia cuando la autonomía, el costo y la facilidad de fondeo son importantes. Su diseño modular permite una reconfiguración rápida del sensor y el reemplazo de la batería.

Teledyne Gavia fabrica AUVs de excelentes presetaciones y puede integrar una amplia gama de sensores de terceros fabricantes.